《表2 发布订阅机制：基于发布订阅的进程间通信设计与实现》
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如表2所示，由于基于内容的发布订阅需根据订阅条件匹配消息，给系统带来很大的负担．本文研究的重点主要是在基于主题的发布订阅．
| 图表编号 | XD00164961500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.01 |
| 作者 | 刘晨璐、乔磊、彭飞、徐建、曹海宁 |
| 绘制单位 | 北京控制工程研究所、北京控制工程研究所、北京控制工程研究所、北京控制工程研究所、北京控制工程研究所 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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