《表4 HA2与D2开销率对比》

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《HA2：层次化的物联网感知设备固件异常分析技术》

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文献[6]中D2异常检测方法需对应用中所有未被内联的函数执行进行计数，本文方法仅需对异常任务对应的未内联函数进行执行频数统计。从表4中可以看出，与D2异常检测方法相比，HA2的开销率更低。因此结合表3、表4、表5可以说明本文提出的层次化的物联网感知设备固件异常检测方法的有效性，其相对平均存储及运行开销较小。