《表3 4种算法下目标2的关联结果（Pd=0.7,Pfa=5×10-3)》

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《一种多普勒盲区下的航迹片段关联方法》

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在低检测概率密集杂波情况下，针对目标2（批次1）和目标5（批次2)，4种算法下的TB和MTL分别如表3和表4所示，图5为4种算法下两批目标的MTL对比情况。同样，在采用IMM-EKF+航迹片段关联和IMM-BDPF+航迹片段关联后，两个目标的TB明显下降，MTL也明显增加。而采用包含目标类别信息的航迹片段关联后，性能有更进一步的提升。在低检测概率密集杂波环境中，利用运动学信息的航迹片段关联的性能普遍低于高检测概率稀疏杂波环境。这是由于低检测概率密集杂波环境下的目标跟踪精度相对较低，对新老航迹之间的分配产生影响，容易发生错误的关联。但该环境对于包含目标类别信息的航迹片段关联的性能基本没有影响。