《表3 检测准确率Pd及虚警率Pfa》

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《复杂动背景下的“低小慢”目标检测技术》

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本文使用3种检测算法分别对7组视频进行了测试，获得的检测准确率Pd，虚警率Pfa，算法的时间复杂度分别如表3、表4所示。其中，算法的平均耗时为测试视频中单帧检测时间最大值和最小值的平均值，算法的总耗时为完成完整测试视频所用的时间。