《表1 4种算法下目标2的关联结果（Pd=0.9,Pfa=1×10-5)》

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《一种多普勒盲区下的航迹片段关联方法》

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在高检测概率稀疏杂波情况下，针对目标2（批次1）和目标5（批次2)，4种算法的TB和MTL分别如表1和表2所示，图4为4种算法下两批目标的MTL对比情况。由于多普勒盲区范围超过撤销门限，在200次蒙特卡罗仿真中，如果不进行航迹片段关联，则航迹全部中断，从而也导致了较小的MTL。在采用IMM-EKF+航迹片段关联和IMM-BDPF+航迹片段关联后，两个目标的TB明显下降，MTL也明显增加。其中，采用了IMM-BDPF算法的航迹片段关联由于利用了多普勒盲区的先验信息，新老航迹的预测和逆向预测精度更高，其性能更好。但由于目标距离较近，且存在多普勒盲区条件下的交叉运动，仅利用运动学信息容易产生模糊，仍有少数情况发生航迹中断。而采用包含目标类别信息的航迹片段关联后，相较于仅利用位置信息的航迹片段关联，性能有了进一步的提升。对于目标2和目标5，该方法下的TB仅为1和2，即具有很高的正确关联率。