《表2 双目标情况下3种算法性能比较(噪声标准差=0.6)》

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《一种基于蝙蝠算法的多目标跟踪数据关联方法》

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在当高斯噪声均值为0、标准差为0.3时的情况下，3种算法都有很高的正确关联概率，NN算法的运算时间最短，误差最大，比较结果列于表1中。当高斯噪声均值为0、标准差为0.6时算法性能比较结果见表2。BADA算法在误差和正确关联概率与JPDA算法相近的情况下，运算时间极大的减小，而NN算法虽然运算时间极快，但其误差较大，正确关联概率过低，在应用中会出现大量的关联错误。