《表2 RV-40E的主要几何参数》

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《基于回差优化的RV减速器摆线轮齿廓修形》

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以RV-40E减速器为实例，其主要几何参数如表2所示.摆线针轮的径向间隙是摆线轮齿廓修形设计的必要参数，为准确获得RV-40E减速器中摆线轮与针齿之间的径向间隙，利用MarSurf XCR 20轮廓扫描仪扫描RV-40E摆线轮的部分齿廓，将扫描坐标点输入到Gleason 350GMM齿轮检测中心，由齿轮检测中心测出该摆线轮齿廓的齿形尺寸，将此齿形尺寸对比摆线轮标准齿廓得径向间隙为0.225 mm.