《表1 回差因素的敏感度及权重1)》

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《基于回差优化的RV减速器摆线轮齿廓修形》

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1) K1为摆线轮的短幅系数，kn为误差因子.

影响RV减速器回差的各因素列于表1，其敏感度及权重由RV-40E的型号尺寸计算而来.式（1）所示的回差数学模型将回差因素分为4类:第1级传动机构中的零件误差（1-3）；第2级传动机构中的零件误差（4-12）；转臂轴承间隙（13）；摆线轮齿廓修形（14-15），其中括号内的数字与表1中的序号对应.