《表1 学生实习单位情况：基于RecurDyn的2K-V型减速机回差仿真研究》

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《基于RecurDyn的2K-V型减速机回差仿真研究》

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其余零件按照测绘数据依次进行三维实体建模，在建模过程中省去倒角、螺栓、轴承、孔等不会对整体运动造成影响的细节，根据零件配合关系完成装配体配合。完成后的装配体模型如图（3）所示。在导入Recur Dyn进行回差仿真之前需要对其进行干涉检验，保证后续仿真计算的准确性。