《表2 SG减速器振动性能》

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《SG与RV减速器综合性能对比分析》

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测试SG减速器同样在电机转速为500 r/min、负载50 N，采样频率为2 000 Hz时，X、Y、Z三个方向的振动信号，求解最大值、平均值、标准差等数据，得到SG减速器振动性能指标，见表2。