《表1 平均计步结果比较：基于九轴传感器的行人室内定位方法》

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《基于九轴传感器的行人室内定位方法》

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本次测试共6位参与者，每位参与者按要求分别在室内进行计步的测试。对每个参数者实验结果取平均值，并与传统的波峰检测法进行对比，由表1可知，改进的波峰检测法在计步的结果上要优于传统的波峰检测法。