《表1 静止状态下机器人全局定位实验数据(18°，28°，8°)》

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《基于大数据的机器人激光全局定位算法》

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分析表1数据可知，采用本文算法对同一路标的方位进行全局定位所获测量数据的误差很小，均控制在±0.1°范围内，位置定位误差控制在±4 mm范围内，方位定位误差控制下±0.08°范围内。实验结果表明，采用本文算法进行全局定位的位置误差以及方位误差都较小，定位效果佳。