《表2 取货量实验结果:堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法》

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《堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法》


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通过对比实验,得出结果如表2,采用同样的取货距离、相同的运行时间,明显看出变频器参数调整后堆垛机取货效率显著提高。