《表2 电压环和电流环参数表》

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《下垂控制逆变器阻抗模型研究》

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在此基础上利用串联电压谐波扰动的方法，对电压电流双闭环控制逆变器阻抗（1～1000 Hz）和下垂控制逆变器阻抗（0.1～500.0 Hz）进行实测，并与理论模型进行对比。发现电压电流双闭环控制逆变器阻抗模型主对角线阻抗模型主要在700～800 Hz频段内测量误差偏大，其他频段范围测量误差很小，基本吻合；而由于副对角线的阻抗值无实际物理意义，因此理论模型与测量值偏差较大，但也基本符合变化趋势。在下垂控制下的逆变器的输出阻抗（0.1～500.0 Hz) Zdd和Zqq的实测值与理论值在误差范围内可近似相等，验证了模型的正确性，如图6、图7所示。为进一步体现建立模型阻抗值与测量值之间的关系，引入相对误差曲线，分别如图8、图9所示。相对误差定义为模型值与测量值差值的绝对值除以测量值后以百分比表示。图8中Zdd和Zqq随频率的增大，误差变化很小，且在电压环电流环双闭环控制下在100 Hz附近输出阻抗的误差几乎为零，满足设计要求。图9的误差在分析的特定频段内误差较小，后面的仿真分析中出现的不稳定震荡频率在测试值与理论分析的一致的范围内。改变电压环控制参数，观察输出阻抗，参数见表2。根据式（15）和表2参数可绘制出电压环参数（电流环参数取Gi2）对输出阻抗的影响。