《表1 变频器参数:堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法》

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《堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法》


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设计30min内采用电机变频器默认参数和调后参数进行取货对比实验。所用变频器为西门子G120 CU250S-2型变频器,所设参数如表1。