《表2 A/C轴的速度环、位置环增益》

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《五坐标龙门加工中心加工零件表面粗糙度差的原因分析》

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（3）A/C轴伺服优化测试。如果速度环、位置环的增益设定值较大，系统响应就较快，能够较快达到稳定状态，机床加工时零件表面质量也会相应提高。为测试表面粗糙度超差是否是有A/C轴的速度环、位置环的增益设定值小，响应速度慢引起，可以增加A/C轴的速度环、位置环增益（见表2）。