《表1 基于速度环的电气同步控制运行数据》

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《宝钢5 m厚板步进式冷床同步控制技术设计及应用》

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根据冷床运行数据，对基于速度环的电气同步控制方式和基于位置环的电气同步控制方式进行分析和对比。基于速度环的电气同步控制方式、基于速度内环+位置外环的电气同步控制方式的冷床运行数据分别见表1和表2。从表1可以看出，当冷床处于速度环的电气同步控制方式时，冷床横移装置在升速和降速过程中，产生的位移偏差较大；同时，冷床横移装置的同步控制精度总体可达99%。从表2可以看出，当冷床处于速度内环+位置外环的电气同步控制方式时，冷床横移装置在升速和降速过程中，产生的位移偏差更小；同时，冷床横移装置的同步控制精度总体可达99.9%以上。