《表4 隔振系统仿真参数:基于磁流变阻尼器的6自由度半主动隔振系统》

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《基于磁流变阻尼器的6自由度半主动隔振系统》


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同样,6自由度磁流变阻尼器半主动隔振系统的性能仿真采用Solidworks与SimMechanics联合仿真。在Solidworks中绘制如图13所示的隔振平台的三维图形后,根据前文推导的6自由度隔振平台的动力学方程,在SimMechanics中搭建出如图14所示的隔振系统动力学仿真模型。隔振系统的仿真参数见表4。该模型的重力方向为-Y方向。