《表3 单腿隔振系统仿真参数》

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《基于磁流变阻尼器的6自由度半主动隔振系统》


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图11是阻尼器与弹簧模块,需要向其输入腿的相对位移、负载绝对速度、腿的相对速度,其输出是图10中的Fd,仿真参数如表3所示,结果见图12。