《表2 50次最短路径数值》

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《基于碰撞检测的舰载机甲板转运路径优化》

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3）连续优化50次，将每次的最短路径显示如图8所示，数值如表2所示。50次平均路线距离为201.8m，最大为207.6 m，最小为198.0 m，最优值浮动范围不超过9.6 m，变化范围较小。表明采用粒子群算法计算该碰撞问题偏差小，没有陷入局部收敛，算法全局性强。