《表3 运动静力学逆解仿真结果》
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针对非线性悬链线方程组（6），在MATLAB程序中可使用fsolve函数求解。末端执行器P在3个不同坐标情况下的逆解结果，如表3所示。其中，程序运行平均耗时为0.8s。
| 图表编号 | XD00163383500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.05.08 |
| 作者 | 任凭、朱聪斌 |
| 绘制单位 | 中国海洋大学工程学院、中国海洋大学工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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