《表1 柔性并联平台结构参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《微运动柔性并联平台的仿真分析与设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

平台有6个支链，每个支链由上下2个柔性铰链和中间的连杆组成，底部有6个电机通过导轨分别与柔性铰链相连，其中电机3，6位于y轴方向上，电机1，2，4，5平行于x轴。电机只直线运动，拟选用的电机为Nanomotion公司的HR4系列压电陶瓷电机，最大的连续推力为16 N。柔性并联平台的结构参数和材料如表1所示。