《表1 系统模型参数：基于预测控制的连续平压机热压板升降系统同步控制》

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《基于预测控制的连续平压机热压板升降系统同步控制》

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假设各升降子系统模型参数相同，在Matlab仿真软件环境下，编写热压板升降系统同步控制的M程序，以5个升降子系统为例对其在稳态正常运行和存在扰动情况下的同步规律分别进行基于主从PID同步控制和基于预测控制的环形耦合同步控制仿真对比，研究其在不同控制方法下的跟踪效果差异。系统参数见表1，系统同步控制的程序流程如图5所示。