《表1 平面AAPA机械臂模型参数》
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《基于模型降阶与链式结构的平面欠驱动机械臂位姿控制》
为了验证所提控制策略的有效性，本节进行两组仿真研究.平面AAPA机械臂的模型参数如表1所示.
| 图表编号 | XD00168234900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.20 |
| 作者 | 刘东、万雄波、王亚午、赖旭芝、吴敏 |
| 绘制单位 | 中国地质大学(武汉)自动化学院、复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室、中国地质大学(武汉)自动化学院、复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室、中国地质大学(武汉)自动化学院、复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室、中国地质大学(武汉)自动化学院、复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室、中国地质大学(武汉)自动化学院、复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 |
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