《表1 入库任务列表Tab.1 List of warehousing tasks》

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《双载具式多层穿梭车立体仓库货位优化研究》

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对双载具式多层穿梭车立体仓库货位分配作业的情况进行分析，设计具有不同参数场景的问题进行数值实验。具体的参数设置为:草莓植株的数量NP=50，最大迭代次数gmax=2000，每株草莓最多传播者数nmax=5，交叉概率pc=0.7和变异概率pm=0.3。以系统执行一次30任务对货位分配作业为例进行分析。其中30任务对货位分配作业列表见表1。根据程序随机所得一组货位分配作业路径顺序为:[（1-10），（23-22） ]→[（3-27），（8-13） ]→[（5-5），（20-12） ]→[（11-7），（18-20） ]→[（26-9），（10-1） ]→[（7-11），（27-6） ]→[（13-30），（14-14） ]→[（30-15），（16-6） ]→[（24-17），（2-25） ]→[（22-19），（21-3） ]→[（6-21），（19-2） ]→[（4-28），（17-24） ]→[（25-18），（9-26） ]→[（12-8），（28-2 3） ]→[（2 9-29），（15-16） ]，作业时间为tR=326.84 s。经过混合植物繁殖算法优化后所得一组货位分配路径顺序为:[（13-28），（4-22） ]→[（17-5），（25-29） ]→[（5-27），（20-12） ]→[（24-7），（18-20） ]→[（23-10）) ，（10-1） ]→[（16-11），（27-6） ]→[（1-30），（30-14） ]→[（14-15），（7-6） ]→[（11-17），（15-25） ]→[（22-19），（21-16） ]→[（12-26），（6-2） ]→[（26-9），（3-24） ]→[（8-18），（9-21） ]→（19-8），（28-23） ]→[（29-13），（2-3） ]，作业时间tR=249.71 s，优化效率提高了23.6%。