《表1 两种导航方法的位置误差》

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原来位置为:-16 242 041.827、-5 242 312.694、22 071 892.826 m,经脉冲星动力学方程导航后确定的航天器位置为-16 241 258.631、-5 242 826.321、22 072 760.739 m,两种导航方法的位置误差及速度误差分别见表1、表2。