《表2 平均中心位置误差》

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《一种核相关滤波器的多尺度目标跟踪方法》

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从视频集中选取10组具有代表性的尺度变化剧烈的测试序列作为实验对象，用改进算法和其他7组优秀算法对比测试这10组序列，得到CLE、OP及其平均值，结果分别如表2和表3所示，其中最佳值标记为粗体。实验数据表明，改进算法对大多数测试视频序列的跟踪效果表现突出，并且相比其他算法，该算法CLE与OP指标平均值排名最高。对比尺度自适应的DSST算法，CLE平均减少了13%，OP平均增加了10%，可见多尺度跟踪效果明显。实验绘制了3组序列的跟踪精度曲线，具体结果如图1所示。