《表2 模型驱动位姿与测量位姿》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于三靶球坐标求解空间物体位姿的研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

表2中的驱动位姿为在机构控制系统的输入值依据CTS机构的理论尺寸，驱动装置控制模型运动到的理想位置和姿态。测量位姿为在机构控制系统输入理论位姿并驱动模型运动后，用激光跟踪仪测量得到的靶球坐标（表1），再通过本文提供的非线性最小二乘法计算得到实际的位置和姿态。试验结果表明理论位姿与实际位姿相差不大，可以进行后续误差修正补偿工作。