《表1 试验结果对比：面向ARV的视觉辅助水下对接方法研究》

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《面向ARV的视觉辅助水下对接方法研究》

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试验结果分别计算两种算法识别得到的中心与矩形板中心之间的误差，分析两种方案的准确率。调整摄像机与目标的相对位姿，分别通过两种方案拍摄100帧画面，并计算每一帧耗时，结果如表1所示。