《表1 道路试验设备：面向驾驶意图识别的驾驶员头、面部视觉特征提取》

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《面向驾驶意图识别的驾驶员头、面部视觉特征提取》

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基于试验车辆、Smart Eye眼动仪、测力转向盘、场景摄像头等搭建的自然驾驶整车道路试验平台及各仪器的连接关系如图1所示，试验仪器的规格如表1所示。其中，Smart Eye眼动仪主要由3个视线追踪摄像头、采集卡和主机组成。摄像头1与摄像头3固连有近红外光源，以提供稳定照明，同时，红外光源在眼睛中反射的耀点可以作为定位的参考点。采集卡用于摄像头及红外光源的供电和同步开闭。主机用于眼动仪采样频率、坐标定义等参数设置，及导出摄像头采集的视频。