《表1 优化效果PSNR指标对比结果》

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《基于导向滤波的深度图优化方法》

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深度图优化后的PSNR时需要真实场景的深度图作为基准，而这一基准深度图在实际实验中难以获得，一般通过结构光等其他手段获取。因此，本文采用国际上公认的标准Middlebury数据集来进行实验。具体实验步骤为:首先将数据集提供的配准图像对作为双目相机的输出图像，基于双目立体视觉的深度图产生原理[12]，模拟输出的深度图像；然后通过本文所述方法对这一深度图像进行优化处理；最后结合标准数据集中场景的真实深度图，计算相应的PSNR指标[16]。为了更好地说明本文优化方法的效果，将多数文献中提到优化效果较好的联合双边滤波算法一同进行对比实验，实验结果如图6和表1所示。