《表1 三维模型中位姿补偿装置的初始参数》

《表1 三维模型中位姿补偿装置的初始参数》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《船舶靠帮补给装置可达空间分析及运动学仿真》


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为了直观地展现该补偿机构的可达工作空间,利用Matlab编程求解并绘制可达空间三维图像,其流程见图3。由设计模型获得的位姿补偿装置初始参数见表1。