《表1 标定前后测量值误差》

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《基于LiDAR的农田地形环境三维重建方法》

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为保障激光雷达所获数据在误差允许范围内，且相对准确，分别用6组不同距离的数据对其进行标定，通过最小二乘平差法求得实际距离与激光雷达所得距离之间的数学关系[11-13]，标定后实际与测量距离结果，见表1。