《表1 改进前后的点云数量和法向量不一致数据》

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《一种倾斜影像密集匹配算法的设计与实现》

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第一组实验数据为新疆某测区的17张分辨率为7 952×5 304的倾斜摄影数据，主要对本文提出的改进PMVS算法中搜索影像的角度阈值进行检验，选择影像窗口尺寸为15。实验结果如图2、3和表1所示。为了对比改进前后的密集匹配结果，本文选取点云密集程度和点云法向量一致性作为评价标准，其中点云密集程度即为点云数量；点云法向量一致性是指密集匹配的点云法向量与实际地面点真实法向量之间的差异程度。本文通过曲面拟合的方式估算每个三维点所在切平面的法向量，并作为三维点的法向量，当拟合计算得到的法向量与密集匹配点的法向量夹角大于一定阈值Td（实验Td=15°）时，则认为该三维点法向量不一致。