《表1 旋转、缩放变化：改进FAST和对立颜色特征的向量场一致性匹配》

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《改进FAST和对立颜色特征的向量场一致性匹配》

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表1给出了SIFT，原始FAST和改进算法在实际图像上的匹配率，得出改进算法在旋转、尺度变化时，相较于其他两种算法具有较高的匹配率且具有很好的稳健性。为进一步验证改进改进算法在发生不同旋度时的算法性能，分别记录其与SIFT算法、原始FAST+RANSAC算法和改进算法匹配点对正确率。由图4可知，随着旋转的角度逐渐变大，相较于其他两种算法，改进算法准确率均在92%以上，稳健性方面具有较强优势。