《表1 不同点云去噪前后的点云数量对比》

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《基于向量场和等值面的改进泊松重建算法》

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在传统泊松重建算法中加入点云数据预处理过程，先通过改进算法对table模型的点云数据进行去噪处理，K值分别取30、50和70进行比较，得到处理前后的效果和点云数量的对比，如图6所示。从图6可以看到，改进算法对原始点云数据有较好的去噪效果，不同K值对点云数据的去噪效果不同，在K=50附近时最佳，如图6(c）所示；小于50时，过滤的噪声点或离群点还有残余，如图6(b）所示；大于50时，边缘处出现不完整现象，如图6(d）所示。表1为不同点云数据去噪前后的点云数量变化。