《表3 索引号1对应的点云属性信息》

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《结合无人机载LiDAR点云法向量的K-means++聚类精简》

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利用MATLAB软件编程找到每个点云邻域对应的三维坐标和回波强度值信息，表3是索引号为1对应K邻域的点云属性信息，其中Xstan，Ystan，Zstan和Instan分别为三维坐标和强度标准化后的数值。可以通过编程获取所有点云K邻域对应的属性信息，以实现点云K邻域的构建。