《表4 聚类后点云个数和强度误差统计》

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《结合无人机载LiDAR点云法向量的K-means++聚类精简》

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对比聚类前后点云结果可知，簇1、簇2和簇3保持研究区地物特征，其他簇虽然很好地保存地形，但地物边界保留不完整。对聚类结果中点云个数和强度误差进行统计得到表4，分析表可知，因为簇2和簇3基本包含了研究区地物特征，所以对应的最小强度误差为0，且簇3强度误差范围最小，为87。结合聚类结果可视化和统计可知，按照精简率为81.389%，85.369%和81.833%进行点云精简处理比按照精简率为90.916%，88.300%，89.606%，94.031%，88.557%处理的效果更好，即点云越多更容易表达地物细节特征。