《表1 方向指纹数据库：融合方向指纹和RSS相对关系的定位方法研究》

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《融合方向指纹和RSS相对关系的定位方法研究》

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将信号实测扩展到整个实验区域，考虑指纹库建立的数据采集工作量和准确性，在实验区域内按照对所有参考点分别采集8个不同方向所对应的信号指纹进行采集，大面积定位时可适当减少采集方向，这里的方向为通过手机指南针测得的航向角。对每个参考点分别记录物理坐标、航向角和各方向扫描到AP对应的RSS值，然后对各样本进行过滤后求均值，形成iBeacon方向指纹数据库，如表1所示。其中，Fi表示数据指纹库，Li (xi，yi）表示第i个参考点的坐标，Hi表示第i个参考点采集指纹时的航向角，N表示AP的数目。