《表2 基于RSS位置指纹的概率分布》

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《基于dynFWA-SVM的WiFi室内定位算法》

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3种定位模型在各个区间的概率分布对比及其定位精度对比如表2~表4所示，本文提出的定位模型在基于RSS指纹库时，平均定位误差为1.79 m，较其他2种定位模型的平均定位误差分别低0.37m和0.15m；基于SSD指纹库时，平均定位误差为1.63 m，较其他2种定位模型的平均定位误差分别低了0.27 m和0.14 m。当3种定位模型基于不同的位置指纹时，基于SSD位置指纹的定位精度较基于RSS位置指纹的定位精度分别高0.26，0.17，0.16 m。