《表1 采集的原始数据：改进的井下人员定位PDR算法研究》

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《改进的井下人员定位PDR算法研究》

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为保证模型预测效果，采用防爆手机和激光测距仪同时采集原始数据。通过防爆手机的加速度传感器获得行人加速度数据，根据激光测距仪的固定频率获得行人行走距离，并通过数据线将数据实时传输至电脑并存储。采集原始数据时，被测对象手持手机（屏幕水平向上）置于胸前，沿激光测距仪激光所指方向直线往返行走。采集的原始数据见表1。