《表1 Wi Fi-PDR和CNN活动识别辅助PDR特征点误差对比》

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《基于CNN活动识别辅助PDR室内定位算法》


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表1中所示,为图6所示路径经过的八个特征点处的定位误差。从表中可以看出,在特征点处该算法比Wi FiPDR算法误差更小,且其平均定位精度提高了33.5%。