《表5 不同天气定位误差对比表》
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《基于GNSS硬件在环的多源融合定位高逼真仿真方法》
红框是设定天气对场景造成一定影响的部分区域。利用不同天气设置下采集得到的图像运行双目视觉位姿估计算法，可以得到误差统计如表5所示。
| 图表编号 | XD00179622100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.04.01 |
| 作者 | 夏宋鹏程、裴凌、朱一帆、邹丹平、陈新、陈雷 |
| 绘制单位 | 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室、上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室、上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室、上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室、上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室、上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室、北京跟踪与通信技术研究所 |
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