《表1 卫星坐标与伪距数据》

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《GPS/GLONASS双模接收机单点定位方法研究》

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为了检验本文方法的有效性，本节将采用实际的卫星数据进行验证，并与最小二乘法进行比较分析。所用数据来自文献[3]，一共包含8颗GPS卫星，如表1所示。在实验过程中，将第5—8颗卫星视为GLONASS卫星。