《表1 某个历元的卫星位置坐标和修正后的伪距值》

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《一种高精度加权最小二乘算法》

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在进行定位解算时，考虑到较好的卫星高度角可在一定程度上降低多路径效应等因素对定位精度的影响，设置卫星的截止高度角为15°。通过多次实验验证，卫星的截止高度角为15°时，接收机可接收到足够多的可用卫星数，且定位精度最优。对BDS数据进行处理分析，通过星历参数和相应的简单算法求解卫星的位置，通过Klobuchar模型对电离层延迟进行修正，Saastamoinen模型对对流层延迟进行修正等，进而得到修正后的伪距[14]，如表1所示。利用上述算法得到的卫星的位置坐标、修正后的伪距，通过LS算法、GNILS算法、AWLS算法求解用户接收机的水平定位精度、高程定位精度、三维定位精度[15]，所得结果如表2所示。