《表3 所有历元可视卫星数平均值/颗》

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《城市峡谷中GPS/BeiDou伪距单点定位性能分析》

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表3为不同典型遮挡环境下GPS、BeiDou以及GPS/BeiDou 3种系统的所有历元可视卫星平均值。在无遮挡环境下，GPS/BeiDou组合系统平均可视卫星数超过了24颗，BeiDou系统可视卫星平均值达到16颗且每个历元比GPS多观测近7颗卫星。GPS可视卫星数在半边天遮挡环境下较无遮挡时减少近一半的数量，在典型的遮挡环境下的可视卫星平均值均为4颗左右，这主要因为GPS采用MEO卫星在全球呈均匀分布，所以各方向遮挡时可视卫星数也较均匀。BeiDou可视卫星数在东、西以及北3个方向上半边天遮挡环境下可视星约为GPS可视星的2倍，而在南面半边天遮挡后平均值锐减至6颗左右，仅比GPS可视星多1颗。南面遮挡时BeiDou可视卫星数骤减，这是因为BeiDou采用了GEO和IGSO卫星对我国及周边地区实施了区域增强，其中5颗GEO卫星在赤道上空，无遮挡时在区域内长期可见。测站处于北半球，当遮住测站南面半边天时，5颗GEO卫星都不可见，此时BeiDou可视卫星数锐减。GPS/BeiDou组合系统在各种典型遮挡环境下，可视卫星平均值都超过10颗以上，大大超过单卫星导航系统的可视星数量。