《表3 华为P10 RMS统计值》

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《大众智能手机精密定位与结果分析》

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图6、图7给出了华为P10测试的误差时序，表3给出相应时段的RMS统计值。测试结果表明:单频伪距相位的收敛速度与小米8类似，但各方向上的定位稳定性都相对较差，说明在同等观测条件下，观测值质量受到芯片性能的影响。但P10单频精密定位精度的提升效果更为显著，水平精度优于1 m，提升到47%。