《表3 三种亮度下靶面绿色部分色调取值(结果保留整数)》

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《基于HSV色彩空间和OTSU算法的射击靶面识别》

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本文需要检测的区域为绿色靶面区域，通过分析绿色靶面的色调值，得出分割出绿色靶面的色彩阈值，完成靶面绿色区域粗提取。由于HSV色彩空间在亮度不同的情况下，色调值保持不变，因此可以应对在不同亮度下的靶面检测，排除亮度对识别效率的影响。实验分别在正常亮度、较亮、较暗三种情况下拍摄200张靶面，以20张图片为一组分为10组，分析靶面区域绿色色调值并取组内平均值，再取10组色调值的组平均值，最终得到绿色靶面色调值稳定在66°。将绿色分割粗提阈值确定为66，并将其作为靶面绿色色调值，分割图像记为Th＿g。表3为三种亮度下靶面绿色部分色调取值。