《表1 不同卫星对应的权值比较Tab.1 Comparison of weights between different satellites》

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《一种GNSS多星座的抗差伪距单点定位算法》


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分别利用本文所提新型抗差伪距定位算法(New-MEWLS算法)和LS算法对数据进行定位解算,所提算法的定位解算结果如图1所示,LS算法的定位解算结果如图2所示。同时,为方便进一步验证算法,分别列出注入粗差最小的第401个历元和注入多个粗差的第840个历元通过所提算法进行定位解算时各颗卫星的权值于表1。