《表2 变量Δkp的控制规则表》
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模糊控制规则是模糊控制器的关键。基于专家总结的经验，以及大量前人总结的Δkp，Δki，Δkd与e，ec的关系，部分变量的控制规则见表2。
| 图表编号 | XD00214877600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.25 |
| 作者 | 高礼科、倪福生、蒋爽 |
| 绘制单位 | 河海大学机电工程学院、河海大学疏浚技术教育部工程研究中心、河海大学疏浚技术教育部工程研究中心 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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